Medinaceli debe su nombre a la tribu bereber de los Salim (“Madinat Salim”), quienes la refundaron en el siglo VIII sobre una antigua ciudad romana. Del primitivo asentamiento han quedado como testimonio magníficos mosaicos, parte de las murallas y un arco del siglo I d.C., el único de triple arcada en la península. Medinaceli fue capital de la Marca Media durante el Califato y el lugar dónde se estima que murió Almanzor en el año 1002. Conserva los restos de un castillo señorial del siglo XIV. No obstante, su etapa de mayor esplendor comenzó a partir del siglo XVI, cuando se convirtió en la capital del Ducado de Medinaceli. Herencia de esta época son la Plaza Mayor, porticada, dónde se encuentran la “Alhóndiga” y el Palacio de los Duques de Medinaceli; la Colegiata de Ntra. Sra. de la Asunción y el Convento de Santa Isabel, así como varios palacios y ermitas.